28 октября 1958 года решением исполкома Моссовета, путем объединения в единый центр подразделений Главмосстроя институтов «Мосподземпроект» и «Дормостпроект», был образован Институт по изысканиям и проектированию инженерных сооружений «Мосинжпроект», который стал единым центром по проектированию инфраструктуры города.
За годы существования компании специалистами запроектировано: более 26 тыс. километров сетей различного назначения, более 300 подземных пешеходных переходов, более 20 километров набережных, более 12 станций метрополитена, более 4 тыс. километров автомобильных дорог, более 100 транспортных пересечений на разных уровнях.
За последние 5 лет Институт участвовал в реализации крупных инфраструктурных проектов: Северо-Западная, Северо-Восточная и Юго-Восточная хорды, Южная рокада, дорога Солнцево-Бутово-Варшавское шоссе, станции Большой кольцевой линии метро, инфекционный госпиталь в Новой Москве, многофункциональный комплекс зданий Национального космического центра.